明代藩王的兵权，大到三护卫，小到一护卫。
每护卫少则三千人，多则满编五千六百人，看似不多，但聚集起来就会很多。
朱允炆削藩时，朱元璋临终前任命的顾命大臣齐泰就曾经上疏过，可以效仿推恩令的方式，削去藩王兵权，以此让藩王没有实力和朝廷对抗。
然而，朱允炆没有选择齐泰的建议，反而选择了自己老师黄子澄的建议，认为天兵一至，藩王必定俯首称臣，乖乖交出手中兵权，等待发落。
这样的选择，直接导致了靖难之役的爆发。
朱棣上位后，他不仅和齐泰的思路一样，甚至还补全了齐泰没有想到的许多办法。
同样削藩，朱棣是没有坐稳皇位的时候，通过复封建文帝朱允炆削的几位藩王，来表达自己的善意，换来兄弟们的支持。
坐稳皇位以后，再通过各种各样的原因，来削除这些藩王的三护卫。
对于弱藩，朱棣先是进行警告，然后在对方再次犯错时出手，剥夺对方的护卫。
对于强藩，朱棣则是在其子嗣成年后，从王府护卫中抽调一部分护卫给其充当护卫，完全是“明代版推恩令”，可以说手段相当高明。
当然，最关键的是，朱棣并没有违反朱元璋留下的祖制，从来没有像朱允炆一样大肆宣传要废除藩王制，只是通过大变动将这些有实权的藩王变成无权的藩王。
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