进入湖南的革命军共分水路两部。水路由李秀成率领，共有1千5百名近卫师官兵，昼夜兼行，士卒安坐船上，极为便利。6路有陈玉成率领，共有1千5百人，全都是广西守备师的骑兵，行动便捷。
王錱虽然人多，却全都是6军，骑兵不到1千，行军缓慢。不得已，王錱下令昼夜兼程，每晚可休息6个小时，其余时间全用来赶路。
得亏是王錱治军严而有恩，士卒用命，才能长途跋涉。若是换了8旗和绿营，或者是1般的团练武装，非要哗变不可。
在永州府祁阳县，王錱的湘军前队，追上了革命军后队。从祁阳县直至衡阳府城，湘江多夹山而行，曲折湍急。官府已在祁阳县的湘江上钉设木桩，挡住了李秀成的木船。
李秀成与陈玉成正在设法清除木桩，后面追兵赶到，来人正是王錱、王开化兄弟。
王錱打仗，往往身先士卒，士卒也乐于效命。眼见革命军正在手忙脚乱的排除木桩，王錱当仁不让，率领8百骑兵发起冲击。
自行军以来，李秀成与陈玉成1直是水6并行，互相策应。李秀成留了两个骑兵连在警戒，眼见敌人偷袭，立即下令陈玉成出击。
陈玉成率领两个骑兵连，不惧湘军人多，立马迎了上去。
1个是少年英雄，1个是湘军宿将，1个人多势众，1个装备精良。真是棋逢对手，将遇良才。
王錱的湘军训练甚严，亦能在马背上开枪。但湘军装备较为落后，火器以鸟枪为主，只有少量的洋枪。
革命军已经装备上了1852式步枪，射速、威力、射程都远远超过湘军。他们虽然人少，却在火力上压制住了湘军。
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